Petr Šenkeřík pochází ze Zlína, kde absolvoval kompletní mládežnickou přípravu. Do seniorského hokeje vstoupil v roce 2008 v dresu tehdy druholigového Vsetína. Přestože věkově stále patřil mezi juniory, postupně se začal prosazovat i v nejvyšší soutěži. V extralize nastoupil za Zlín, Slavii Praha a Kometu Brno, stabilní pozici si však v této fázi kariéry nevybojoval. Často proto působil ve druhé nejvyšší soutěži, především v Havlíčkově Brodě.
Kvůli omezenému prostoru v extralize následovala řada dalších přesunů. Šenkeřík si postupně zahrál za Vítkovice, znovu oblékl dres Slavie a později zamířil do Znojma, které tehdy působilo v rakouské lize EBEL. Jednu sezónu strávil rovněž v Severní Americe, kde nastupoval v nižší soutěži SPHL za Columbus Cottonmouths, klub, který dnes již neexistuje.
Do českého hokeje se vrátil před ročníkem 2017/18. Po působení ve Vsetíně a Ústí nad Labem se dostal do Karlových Varů, tehdy účastníka první ligy. Se Západočechy vybojoval postup do extraligy a v následujících třech sezonách zde pravidelně nastupoval. V květnu 2021 následoval přesun do Českých Budějovic, kde byl součástí týmu, jenž vybojoval extraligový bronz. V dalším ročníku však Jihočeši bojovali o udržení až do závěru soutěže.
Část sezóny 2023/24 strávil na Slovensku, než se 31. ledna 2024, v poslední den přestupového období v České republice, stal hráčem Třince. S Oceláři nakonec získal extraligový titul. Vzhledem k rozsáhlé marodce třineckého kádru zasáhl Petr Šenkeřík do velké části vyřazovacích bojů a nastupoval s vysokým herním vytížením, včetně role na první přesilové formaci. Po skončení sezóny zamířil na Kladno, za něž odehrál 47 utkání. Pro letošní ročník Šenkeřík oblékal dres Mountfieldu HK, v jehož barvách letos zasáhl do 24 extraligových duelů a dalších pět přidal v hokejové Lize mistrů. Nyní přichází zkušený obránce do Litvínova, kde rozšíří defenzivní řady HC VERVA Litvínov.
„O Petra jsme měli zájem dlouhodobě, a jsme proto moc rádi, že se jeho příchod podařil dotáhnout. Je to kvalitní obránce s velkými zkušenostmi a věřím, že bude pro náš tým posilou,“ komentuje příchod Petra Šenkeříka Pavel Hynek, generální ředitel HC VERVA Litvínov.
„Petr přichází pro posílení obranných řad a věříme, že nám v závěru sezóny hodně pomůže," dodává sportovní manažer Tomáš Vrábel.

















